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瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)實時高速335 Hz，常用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和IR-LEDs，是一款 無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
fusionTrack 500 是一款無源和有源實時光學(xué)姿勢跟蹤系統(tǒng)，專門設(shè)計用于檢測和跟蹤實時視頻流中的反射球體、圓盤和 IR-LEDs。fusionTrack 由兩個同時觀察反射和/或有源基準(zhǔn)點(IR LED)的相機組成，它使用三角測量以精度計算它們的位置，并具有335 Hz 非插值測量速率。當(dāng)多個基準(zhǔn)點貼在標(biāo)記上時，系統(tǒng)可以以 6 個自由度 (x，y，z，α，β，γ) 確定其姿勢(位置和方向)。
fusionTrack SDK 可以在處理的不同階段實時訪問數(shù)據(jù)，包括原始圖像，基準(zhǔn)點的單個 3D 位置(反射球和圓盤/ IRLED)以及標(biāo)記的姿勢。SDK 還提供多級故障檢查功能。它允許在任何過程階段實時訪問錯誤信息：基準(zhǔn)遮擋電平、立體去校正、標(biāo)記注冊錯誤等。
fusionTrack 可以根據(jù)您的要求進(jìn)行定制(例如精度水平、 采集速度、工作體積、擴展)。此外，該系統(tǒng)可與目前廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域的被動圖像引導(dǎo)手術(shù)工具兼容。憑借其測量速度、準(zhǔn)確性和延遲，fusionTrack 500 非常適合機器人應(yīng)用。
瑞士Atracsys fusionTrack 500光學(xué)測量系統(tǒng)優(yōu)勢特點：
實時高速 335 Hz 和低延遲 4 ms
高精度 90 μm RMS 高達(dá) 2m
以太網(wǎng)連接數(shù)據(jù)和電源 (PoE+)
開放系統(tǒng)完全訪問圖像和數(shù)據(jù)
同時跟蹤主動和被動標(biāo)記
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