德國(guó)Krautkramer公司的發(fā)展測(cè)試缺陷金屬油管在20世紀(jì)50年代，1946年，并開(kāi)始制造超聲波厚度測(cè)量?jī)x器稱(chēng)為Audigage 。1949年，約瑟夫博士和赫伯特Krautkr?mer開(kāi)發(fā)了德國(guó)超聲探傷儀。