德國Krautkramer公司的發(fā)展測試缺陷金屬油管在20世紀(jì)50年代，1946年，并開始制造超聲波厚度測量儀器稱為Audigage 。1949年，約瑟夫博士和赫伯特Krautkr?mer開發(fā)了德國超聲探傷儀。